EVENTO
Formulações Convexas Para Problemas De Controle H2 Robusto Relativo A Perturbações Não-Paramétricas
Tipo de evento: Defesa de Tese de Doutorado
Neste trabalho são estudados problemas de controle correspondentes à análise dedesempenho e síntese de controladores para bom desempenho no sentido da norma 2 Hde sistemas sujeitos a perturbações não-paramétricas e limitadas na norma H¥ .Inicialmente é considerado o problema de análise de desempenho de um dadocontrolador que assegure a estabilidade de um sistema sujeito a estas perturbações. Oíndice de desempenho utilizado é o chamado pior-caso 2 H . Dada a dificuldade deresolução do correspondente problema não-convexo 2 H /H¥ , são formuladosproblemas de otimização convexa em espaços de funções cujas soluções são limitantessuperiores para o pior-caso 2 H . A seguir, mostra-se que quando as variáveis dedecisão são confinadas a subespaços de dimensão finita, estes problemas podem serformulados em termos de problemas de otimização linear em espaços euclidianos comrestrições definidas por desigualdades matriciais lineares (L.M.I.s). Com base noslimitantes obtidos, podem ser formulados procedimentos de síntese de controladores,que consistem essencialmente em procedimentos do tipo D-K iteration paraproblemas de minimização com respeito a multiplicadores e controladores robustamenteestabilizantes. Utilizando a parametrização de Youla destes controladores, mostra-seque, para um dado conjunto de multiplicadores, quando o parâmetro de Youla é confinado a um subespaço de dimensão finita, as formulações para síntese também são equivalentes a problemas de otimização linear em espaços euclidianos, com restrições definidas por L.M.Is. Em ambos os casos (análise e síntese) são sugeridas heurísticas para a modificação iterativa dos subespaços aos quais as variáveis de decisão serão confinadas. A mesma metodologia utilizada para os problemas de controle robusto aqui considerados, pode ser aplicada a problemas de filtragem robusta. Neste caso, devido ao fato de se tratar de sistemas em malha aberta, não há necessidade de procedimentos do tipo D-K iteration.
Data Início: 04/12/2006 Hora: 11:00 Data Fim: 04/12/2006 Hora: 14:00
Local: LNCC - Laboratório Nacional de Computação Ciêntifica - Auditorio B
Aluno: Emerson Souza Freire - Universidade Federal Fluminense - UFF
Orientador: Gilberto de Oliveira Corrêa - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
Participante Banca Examinadora: Amit Bhaya - COPPE/UFRJ - COPPE/UFRJ Carlos Emanuel de Souza - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC Eugenius Kashurewicz - Financiadora de Estudos e Projetos - FINEP Gilberto de Oliveira Corrêa - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC Paulo César Marques Vieira - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
Suplente Banca Examinadora: Marcelo Dutra Fragoso - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC Ramon Romankevicius Costa - COPPE/UFRJ - COPPE/UFRJ
